日本OTC物料搬运机器人FD-H5/FD-V6S

FD-H5

产品详情





构造

垂直多关节型

轴数

6

手臂大可搬重量

5 kg

位置重复精度

±0.05mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

1440W

位置反馈

值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±170°

J2(前后)

-125°~+90°

J3(上下)

-140°~+245°

手臂轴

J4(回转)

±190°

J5(摆动)

-30°~+210°

J6(扭转)

±360°

ZUI大速度

基本轴

J1(旋转1)

3.49rad/s{200°/s}

(2.79rad/s{160°/s})

J2(前后)

3.49rad/s{200°/s}

J3(上下)

4.54rad/s{260°/s}

手臂轴

J4(回转)

6.63rad/s{380°/s}

J5(摆动)

6.63rad/s{380°/s}

J6(扭转)

8.90rad/s{510°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

11.9N.m

J5(摆动)

11.9N.m

J6(扭转)

5.2N.m

允许惯性矩

J4(回转)

0.303kg.m2

J5(摆动)

0.303kg.m2

J6(扭转)

0.061kg.m2

机器人动作范围截面面积

1.22m2 ×340°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)

本体重量

58kg

上部手臂可载重量

1kg(注3)

安装方法

地面、吊装、侧挂

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化

注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员