日本OTC物料搬运机器人FD-V50/FD-V80

FD-V50

产品详情





型号

FD-V50

构造

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

50kg

重复定位精度

±0.07mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

14750W

位置反馈

值编码器

动作范围

基本轴J1

±165°

基本轴J2

+80°~-135°

基本轴J3

+260°~-146°

手臂轴J4

+360°

手臂轴J5

+125°

手臂轴J6

±450°

大速度

基本轴J1

3.14rad/s｛180°/s｝

基本轴J2

3.14rad/s｛180°/s｝

基本轴J3

3.14rad/s｛180°/s｝

基本轴J4

4.45rad/s｛255°/s｝

基本轴J5

4.45rad/s｛255°/s｝

基本轴J6

6.46rad/s｛370°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

210N·m

允许扭矩J5

210N·m

允许扭矩J6

130N·m

允许惯性矩J4

30kg·m2

允许惯性矩J5

30kg·m2

允许惯性矩J6

12kg·m2

机器人动作范围截面面积

7.4m2x360°

周围温度·湿度

温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)

本体重量

640kg

上部手臂可载重量

15kg

保护等级

基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)

安装方式

地面

本体颜色

白色



FD-V80

1-.纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；

2-.实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

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型号

FD-V80

构造

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

80kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

15W

位置反馈

值编码器

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣185°~﹢220°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

﹣35°~﹢215°

手臂轴J6

±360°

大速度

基本轴J1

2.44rad/s｛140°/s｝

基本轴J2

1.92rad/s｛110°/s｝

基本轴J3

2.44rad/s｛140°/s｝

基本轴J4

3.05rad/s｛175°/s｝

基本轴J5

3.05rad/s｛175°/s｝

基本轴J6

4.45rad/s｛255°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

433N·m

允许扭矩J5

430N·m

允许扭矩J6

294N·m

允许惯性矩J4

31.4kg·m2

允许惯性矩J5

31.4kg·m2

允许惯性矩J6

11.9kg·m2

机器人动作范围截面面积

9.53m2x360°

周围温度·湿度

温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)

本体重量

780kg

上部手臂可载重量

25kg

保护等级

基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)

安装方式

地面/侧挂/吊装

本体颜色

白色