日本OTC六轴工业机器人FD-A20/FD-V25

FD-A20

产品详情





构造

垂直多关节型

轴数

6

手臂大可搬重量

20 kg

位置重复精度

±0.07mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

7900W

位置反馈

值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±170°

J2(前后)

-70°~+60°

J3(上下)

-140°~+240°

手臂轴

J4(回转)

±180°

J5(摆动)

-50°~+230°

J6(扭转)

±360°

ZUI大速度

基本轴

J1(旋转1)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

3.32rad/s{190°/s}

J3(上下)

3.14rad/s{180°/s}

手臂轴

J4(回转)

6.98rad/s{400°/s}

J5(摆动)

6.98rad/s{400°/s}

J6(扭转)

10.5rad/s{600°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

43.7N.m

J5(摆动)

43.7N.m

J6(扭转)

19.6N.m

允许惯性矩

J4(回转)

1.09kg.m2

J5(摆动)

1.09kg.m2

J6(扭转)

0.24kg.m2

机器人动作范围截面面积

3.32m2 ×340°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)

本体重量

355kg

上部手臂可载重量

20kg(注3)

安装方法

地面、吊装

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化

注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员

FD-V25

能适合轻量物的搬运作业；

应用范围广。

产品详情





型号

FD-V25

轴数

6轴

负载

25kg

重复定位精度

±0.07mm

驱动容量

5600w

动作范围

基本轴J1

±170°（±50°）

基本轴J2

﹣155°~﹢100°

基本轴J3

﹣170°~﹢260°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~﹢230°

手臂轴J6

±360°

大速度

基本轴J1

3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）

基本轴J2

3.32rad/s｛190°/s｝

基本轴J3

3.14rad/s｛180°/s｝

基本轴J4

6.98rad/s｛400°/s｝

基本轴J5

6.98rad/s｛400°/s｝

基本轴J6

10.47rad/s｛600°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

52.6N·m

允许扭矩J5

52.6N·m

允许扭矩J6

24.5N·m

允许惯性矩J4

1.24kg·m2

允许惯性矩J5

1.24kg·m2

允许惯性矩J6

0.33kg·m2

机器人动作范围截面面积

5.27m2

周围温度·湿度



本体重量

278kg

第3轴可载能力

25kg

安装方式

地面/侧挂/吊装