日本OTC六轴工业机器人FD-V8L/FD-V20S

FD-V8L

实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；

机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；

synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；

可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。

产品详情





型号

FD-V8L

轴数

6轴

负载

8kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

5000w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

﹣155°~﹢100°

基本轴J3

﹣170°~﹢260°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~﹢230°

手臂轴J6

±360°

大速度

基本轴J1

3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})

基本轴J2

3.49rad/s｛200°/s｝

基本轴J3

3.49rad/s｛200°/s｝

手臂轴J4

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J5

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J6

10.99rad/s｛630°/s｝

荷载能力

允许扭矩 J4

17.6N·m

允许扭矩 J5

17.6N·m

允许扭矩 J6

7.8N·m

允许惯性矩 J4

0.43kg·m2

允许惯性矩 J5

0.43kg·m2

允许惯性矩 J6

0.09kg·m2

机器人动作范围截面面积

7.48m2x340°

周围温度·湿度



本体重量

273kg

上部手臂可载重量

20kg

安装方式

地面、吊装、侧挂



FD-V20S

产品详情





构造

垂直多关节型

轴数

7

手臂大可搬重量

20 kg

位置重复精度

±0.08mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

6600W

位置反馈

值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±170°

J2(前后)

-145°~+75°

J7(旋转2)

±90°

J3(上下)

-170°~+160°

手臂轴

J4(回转)

±180°

J5(摆动)

-50°~+230°(注2)

J6(扭转)

±360°(注2)

大速度

基本轴

J1(旋转1)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

3.32rad/s{190°/s}

J7(旋转2)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

3.14rad/s{180°/s}

手臂轴

J4(回转)

6.98rad/s{400°/s}

J5(摆动)

6.98rad/s{400°/s}

J6(扭转)

10.5rad/s{600°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

43.7N.m

J5(摆动)

43.7N.m

J6(扭转)

19.6N.m

允许惯性矩

J4(回转)

1.09kg.m2

J5(摆动)

1.09kg.m2

J6(扭转)

0.24kg.m2

机器人动作范围截面面积

3.91m2 ×340°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)

本体重量

321kg

上部手臂可载重量

5kg(注3)

安装方法

地面(注4)

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化

注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员