日本OTC六轴工业机器人FD-V6LS/FD-V8

FD-V6LS

产品详情





构造

垂直多关节型

轴数

7

手臂大可搬重量

6kg

位置重复精度

±0.08mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

6000W

位置反馈

值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±170°

J2(前后)

-145°~+75°

J7(旋转2)

±90°

J3(上下)

-170°~+160°

手臂轴

J4(回转)

±180°

J5(摆动)

-50°~+230°

J6(扭转)

±360°

大速度

基本轴

J1(旋转1)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

3.49rad/s{200°/s}

J7(旋转2)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

3.49rad/s{200°/s}

手臂轴

J4(回转)

7.33rad/s{420°/s}

J5(摆动)

7.33rad/s{420°/s}

J6(扭转)

10.82rad/s{620°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

11.8N.m

J5(摆动)

9.8N.m

J6(扭转)

5.9N.m

允许惯性矩

J4(回转)

0.30kg.m2

J5(摆动)

0.25kg.m2

J6(扭转)

0.06kg.m2

机器人动作范围截面面积

5.40m2 ×340°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)

本体重量

316kg

上部手臂可载重量

20kg(注3)

安装方法

地面(注4)

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值 

注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化

注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员

FD-V8

实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；

机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；

synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；

可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。

产品详情





型号

FD-V8

轴数

6轴

负载

8kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

3016w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣170°~﹢190°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~﹢230°

手臂轴J6

±360°

大速度

基本轴J1

4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)

基本轴J2

4.19rad/s｛240°/s｝

基本轴J3

4.01rad/s｛230°/s｝

手臂轴J4

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J5

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J6

11.00rad/s｛630°/s｝

荷载能力

允许扭矩 J4

17.6N·m

允许扭矩 J5

17.6N·m

允许扭矩 J6

7.8N·m

允许惯性矩 J4

0.43kg·m2

允许惯性矩 J5

0.43kg·m2

允许惯性矩 J6

0.09kg·m2

机器人动作范围截面面积

3.11m2x340°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无结露）

本体重量

140kg

上部手臂可载重量

10kg

安装方式

正装、倒挂、侧装