日本OTC焊接工业机器人FD-V50/FD-V80

FD-V50

产品详情





型号

FD-V50

构造

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

50kg

重复定位精度

±0.07mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

14750W

位置反馈

值编码器

动作范围

基本轴J1

±165°

基本轴J2

+80°~-135°

基本轴J3

+260°~-146°

手臂轴J4

+360°

手臂轴J5

+125°

手臂轴J6

±450°

大速度

基本轴J1

3.14rad/s｛180°/s｝

基本轴J2

3.14rad/s｛180°/s｝

基本轴J3

3.14rad/s｛180°/s｝

基本轴J4

4.45rad/s｛255°/s｝

基本轴J5

4.45rad/s｛255°/s｝

基本轴J6

6.46rad/s｛370°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

210N·m

允许扭矩J5

210N·m

允许扭矩J6

130N·m

允许惯性矩J4

30kg·m2

允许惯性矩J5

30kg·m2

允许惯性矩J6

12kg·m2

机器人动作范围截面面积

7.4m2x360°

周围温度·湿度

温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)

本体重量

640kg

上部手臂可载重量

15kg

保护等级

基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)

安装方式

地面

本体颜色

白色